2004年7月，刘鹏摇创办了全省第一家以义工命名且引进义工公益理念的民间公益性组织——株洲市义工社。经过多年的发展，社里现有义工会员近2000人，常参加活动的达500多人。据不完全统计，该社8年来累计开展活动1500多次，出动义工近6万人次。刘鹏摇个人每年服务时间在1000小时之上。工作之余，他热衷于公益活动的组织、开发、创新并亲自参加。

　　在他及全体义工的努力下，株洲市义工社坚持“完全公益性”的宗旨，以社会效应为唯一的追求，采取了项目、大型活动和常规活动相结合的形式，逐渐形成了以“帮困扶病、抚残救灾、助学支教、禁毒环保、普法咨询”为重要业务的运作规范的民间公益性团体，深受服务对象与社会的认可与赞扬。如先后开展了株洲市儿童福利院寄养儿童回访、湖南省白马垅女子劳教所帮教、助学支教等长期定时开展的活动项目以及冬季募衣送温暖、湖南省十运会志愿服务等大型项目以及四区敬老院定期献爱心、为绝症患者筹款、照料孤寡老人、爱心义演、为特困人群服务、环保活动等常规活动等。如：5·12地震发生时，刘鹏摇组建了15人的义工小分队前往灾区服务了10天，并为灾区送去募捐款2.5万元及价值45万元的募捐药品、帐篷和新衣物，全部通过湖南省慈善募捐办与团市委送出。在湖南省十运会期间，株洲市义工社承担所有运动员、裁判员、器械师及家属的火车站、汽车站的接站工作，从8月9日至9月8日的一个月时间内，出动义工1000多人次，一天三班，从早上8点至晚上11点半（有时早上5点就有义工接车）。开展助学项目以来，搭建的爱心平台每年帮助贫困学子100余人。各项活动得到了社会的认可和群众的称赞。作为株洲义工的发起人，刘鹏摇深知榜样的重要性。尽管本人只是机关一名普通干部，收入不高，出身农村，家庭负担重。但当他面对贫困的孤寡老人、贫困学子等弱势人员时，会毫不犹豫地献出自己的爱心，以实际行动带动更多有爱心有时间有实力的人加入到义务工作中来。这些年，株洲市义工社、刘鹏摇多次获得省市表彰。